光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、動(dòng)態(tài)范圍寬等特點(diǎn)，在導(dǎo)航領(lǐng)域里深受關(guān)注，并且正在迅速發(fā)展。光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)在于光纖陀螺慣性測(cè)量組件的硬件設(shè)計(jì)、初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)以及光纖陀螺慣性測(cè)量組件的測(cè)試與誤差標(biāo)定技術(shù)。本課題以本教研室自主研發(fā)光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目為背景，深入研究了光纖陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定測(cè)試技術(shù)，并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，證明其效果良好。 論文介紹了光纖陀螺儀工作原理，影響光纖陀螺儀

2、精度的因素并給出了其解決方法。根據(jù)國(guó)家軍標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)并進(jìn)行了光纖陀螺儀主要性能指標(biāo)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本實(shí)驗(yàn)室自行研制的光纖陀螺儀的技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平；介紹了光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，分析了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量組件的誤差，建立了三軸光纖陀螺儀的誤差模型和三軸加速度計(jì)的誤差模型；根據(jù)光纖陀螺捷聯(lián)慣性組件的誤差模型和三軸光纖陀螺儀、加速度計(jì)的性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了三軸光纖陀螺儀和三軸加速度計(jì)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方法，通過(guò)大量的

3、實(shí)驗(yàn)，得到了各種誤差系數(shù)，在系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證，取得了良好的效果；在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，不僅要測(cè)出系統(tǒng)自身的耦合安裝誤差，而且必須要考慮在標(biāo)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的誤差，這些都會(huì)影響標(biāo)定測(cè)試實(shí)驗(yàn)的精度，因此對(duì)各種安裝誤差進(jìn)行了細(xì)致的分析和研究，并提出了解決方法；利用光纖陀螺捷聯(lián)慣組的工作原理，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證通過(guò)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)得出的安裝誤差的驗(yàn)證方法，并進(jìn)一步精確修正光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝誤差，經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)得到了精確的安裝誤差。最后，根據(jù)高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)提供的功能