數(shù)字化直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流調速領域中新興的控制技術，它采用空間矢量分析的方法，直接在定子坐標系下計算并控制交流電動機的轉矩和磁鏈，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式控制產生脈寬信號，直接對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制，以獲得轉矩的高動態(tài)性能。它省去了復雜的矢量變換與電動機數(shù)學模型的簡化處理，具有動態(tài)反應迅速，結構簡單，易于實現(xiàn)等優(yōu)點。 直接轉矩控制算法的運算量比較大，采用普通單片機作為核心控制器已不能很好地滿足系

2、統(tǒng)實時控制的要求。為此我們采用了TI公司的控制專用數(shù)字信號處理器DSP。它集成一些電機控制外圍電路，如A/D轉換電路、QEP(碼盤接口電路)、PWM信號和死區(qū)發(fā)生器等，使得電路設計大大簡化，縮短了開發(fā)設計周期。 本篇論文在系統(tǒng)軟件設計上，采用DSP專用的匯編語言進行直接轉矩控制算法的編程，DSP的匯編語言大都是單周期指令，這樣就提高了指令的效率，使控制系統(tǒng)能得到好的控制效果。 在智能功率模塊IPM和高速核心控制器DSP的

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