單站無源定位技術研究及DSP實現(xiàn).pdf

1、單站無源定位跟蹤技術是利用一個觀測平臺，設備本身并不主動發(fā)射信號，而僅僅是靠被動接收輻射源的信息來實現(xiàn)定位的技術。其定位的性質(zhì)主要有兩類：一是利用未知輻射源的輻射信號，確定出該輻射源的類型及其平臺位置；二是利用已知地理位置的輻射源來確定航行中物體的空間和運動信息。 無源定位技術自身不輻射電磁波，具有很好的隱蔽性，在電子對抗中具有重要意義。同時，從物理結構上來講，由于只需要接受端，不需要發(fā)送端。尤其在民用領域，更少的器件意味著更低

2、的成本。所以具有廣闊的發(fā)展空間。 論文基于無源定位的核心是無源定位方法和濾波算法，它們之間多樣式的結合產(chǎn)生了不同的定位跟蹤方案。由于定位方法主要基于數(shù)學模型的建立，現(xiàn)在己比較成熟，所以不斷發(fā)展的濾波算法更重要的決定著系統(tǒng)的性能。 論文首先概述了單站無源定位的發(fā)展現(xiàn)狀，并針對其特點，分析了進一步發(fā)展的趨勢，指出了本文研究的出發(fā)點和思路。 然后對單站無源定位系統(tǒng)作了較全面的分析，包括討論了多種無源定位方法的原理，研究

3、了逐步發(fā)展的濾波算法。本文的重點工作在于，對現(xiàn)階段國際上討論的熱門濾波算法，如Sigma點卡爾曼濾波器(SPKF)，粒子濾波器(PF)進行了較深入的研究工作，并結合各種定位方法，研究了多種無源定位方案做了大量的計算機仿真試驗，驗證其性能。 同時考慮到工程實踐中，系統(tǒng)實時性的至關重要。在硬件上本文又引入數(shù)字信號處理(DSP)，并采用TI公司的TMS320C6701EVM板做了數(shù)字信號處理算法和應用。 最后總結了全文的工作，