基于閉環(huán)控制的板材數(shù)控漸進成形回彈補償.pdf

1、金屬板材數(shù)控漸進成形是一種數(shù)控柔性加工技術，其工作特點是通過數(shù)字控制設備，采用預先編制好的控制程序逐點成形板材零件。這項技術尤其適合汽車覆蓋件、飛機蒙皮、潔具等小批量、多品種的新產(chǎn)品開發(fā)，可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本和新產(chǎn)品開發(fā)的風險。數(shù)控漸進成形過程中存在回彈變形問題，嚴重影響零件的形狀和尺寸精度，是漸進成形中的主要缺陷之一。 本文將控制學中先進的反饋控制理念引入金屬板材數(shù)控漸進成形工藝，以期實現(xiàn)數(shù)控漸進成形的回彈補

2、償、提高成形件的精度。針對成形回彈引起的誤差，建立了數(shù)控漸進成形精度閉環(huán)控制模型，以三維曲面的離散傅里葉變換描述和非線性系統(tǒng)辨識方法為基礎，求取成形過程的傳遞函數(shù)。針對離散傅里葉變換在頻域完全局部化但在時域完全無局部性的缺點，提出一種基于快速傅里葉結(jié)合小波變換的數(shù)控漸進成形閉環(huán)控制算法。利用該算法預測出理想的軌跡型面的形狀，根據(jù)預測結(jié)果對加工軌跡進行調(diào)整后進行實際加工，實現(xiàn)三維曲面的精確成形。利用此方法對球面數(shù)控漸進成形的軌跡型面設計進