基于多視覺(jué)的焊縫圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、本文研究了一套基于多視覺(jué)傳感的焊縫圖像實(shí)時(shí)采集和圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩個(gè)650nm紅光半導(dǎo)體激光器作為光源，用兩個(gè)面陣CCD攝像機(jī)來(lái)接收從工件上方漫反射的反映不同焊縫坡口形式的條形光，通過(guò)信號(hào)采集和圖像處理，得到條形光變形處的中間位置即焊縫中心線(xiàn)的位置。傳感器主要由紅光半導(dǎo)體激光器、工業(yè)CCD、650nm窄帶濾光片和16mm鏡頭等組成。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，確定了多視覺(jué)傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)，以保證圖像中焊縫參數(shù)的精確提取。 焊接過(guò)

2、程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的弧光、飛濺和煙塵干擾等噪聲，嚴(yán)重影響了焊縫中心位置的識(shí)別。本文采用中值濾波去除噪聲，基于圖像中激光帶的灰度值恒定的特性，采用固定閾值圖像分割方法提取出激光帶灰度值的圖像信息，用輪廓跟蹤法實(shí)現(xiàn)圖像的邊緣提取。本文研究了I型對(duì)接、搭接、角接、V型對(duì)接四種典型焊縫接頭的焊縫中心位置識(shí)別方法，根據(jù)提取出的激光圖像特征，得到特征線(xiàn)并獲取焊縫位置坐標(biāo)。采用上述方法開(kāi)發(fā)了焊縫結(jié)構(gòu)光圖像處理和分析軟件，每幅圖像處理時(shí)間不超過(guò)20ms。實(shí)