基于單攝像頭的同時定位與地圖創(chuàng)建方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、同時定位與地圖創(chuàng)建是指在未知環(huán)境下,通過傳感器測量周圍環(huán)境數(shù)據(jù),逐漸估計自身位置和運動狀況,并且估計和描繪周圍環(huán)境地圖的過程。這一技術使得移動機器人在工業(yè)、軍事、民用和科學探索等等領域能夠承擔越來越多的復雜任務。在同時定位與地圖創(chuàng)建中,攝像頭相比使用其它傳感器,有經(jīng)濟,小巧、容易使用和獲取信息完整的優(yōu)點。而使用單攝像頭取代多個攝像頭,能夠在不影響研究系統(tǒng)理論架構的前提下,使實驗平臺更加簡單。
　　 本文旨在研究和實踐基于視覺傳感

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