自動防斜鉆井系統(tǒng)的力學性能研究.pdf

1、自動垂直鉆井工具首先源于德國的大陸超深井計劃，在地層造斜力較大的高陡構造中使用此鉆井工具較好地完成了垂直鉆井的任務，同時大大節(jié)約了成本。但是國外的技術對國內是封鎖的，不僅無法引進國外的技術，而且無法買到他們的設備，只能以高價租用的方式引進這種技術的使用。在這種情況下，我國有開發(fā)自己的自動防斜鈷井系統(tǒng)的必要。 自動防斜鉆井系統(tǒng)是由我國石油勘探丌發(fā)研究院聯(lián)合武漢科技大學研制的一種機電液一體化的自動垂直鉆井工具，它能夠在井斜出現(xiàn)的時候

2、自動探測鉆頭的傾斜情況，并使近鉆頭地點自動產生一個附加的降斜力。從而實現(xiàn)“提高井身質量、保證準確鉆達目標區(qū)的前提下，兼顧提高鉆井速度、降低鉆井成本”的鉆井目標。 本文首先闡述了井斜問題的由來以及國內外防斜糾斜技術的發(fā)展現(xiàn)狀，然后介紹了自動防斜鉆井系統(tǒng)(AADDS)的組成部份、結構特點以及工作原理。接下來推導出導向活套的數(shù)學模型并計算出導向活套和鈷桿的相對運動轉速，以判斷它們之間的相對運動能否為糾斜系統(tǒng)提供足夠的動力；將原滾珠軸承