GPS載波相位定位算法研究與仿真.pdf

1、近年來，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展和完善，單獨(dú)使用偽距定位已經(jīng)不能夠滿足高精度定位的要求，利用GPS載波相位進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位的研究開始廣泛受到人們的關(guān)注，載波相位測(cè)量定位的關(guān)鍵問題是如何確定整周模糊度和周跳的探測(cè)與修復(fù)。本論文針對(duì)這兩個(gè)問題進(jìn)行研究和討論，以GPS分析仿真軟件系統(tǒng)為背景，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)載波相位算法仿真組件。 論文首先介紹了GPS測(cè)量定位方法以及原理，并進(jìn)一步介紹了載波相位的定位技術(shù)，接著討論了載波相位測(cè)量定位的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)

2、了GPS幾種差分方程和相對(duì)定位數(shù)學(xué)模型中的誤差修正。 通過對(duì)整周模糊度搜索確定技術(shù)的理論分析，根據(jù)觀測(cè)域的不同討論了幾種整周模糊度搜索技術(shù)，包括基于觀測(cè)域的整周模糊度搜索、基于坐標(biāo)域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索；并分別介紹了幾種搜索技術(shù)中的典型算法，如雙頻偽距載波相位組合法、模糊度函數(shù)法和LAMBDA算法。并重點(diǎn)分析了LAMBDA算法，利用馬爾可夫估計(jì)，推導(dǎo)了GPS整周模糊度估計(jì)矢量和導(dǎo)航定位參數(shù)估計(jì)矢量的表達(dá)