工業(yè)過程中間隙非線性特性的控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、間隙非線性特性是工業(yè)過程中一種常見的的非線性特性，最大的特征是多值性，它的存在會引起控制系統(tǒng)的振蕩或者產(chǎn)生極限環(huán)，給生產(chǎn)和控制帶來不利的影響。本論文的研究目的就是為了減弱或消除間隙非線性特性給控制系統(tǒng)帶來的危害。論文中建立了記憶間隙位置的間隙非線性的數(shù)學模型，并得到了相應的逆間隙非線性特性模型。利用所得模型進行了控制器的設計，使用了死區(qū)補償器、逆間隙補償器以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡補償器分別對帶有間隙非線性的系統(tǒng)進行控制，得到了滿意的控制效果，最

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