液壓角振動臺信號處理方法的研究.pdf

1、振動臺是一種在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)提供典型振動條件或模擬再現(xiàn)環(huán)境、用以檢驗(yàn)和評價(jià)各類工程裝置及設(shè)備機(jī)械力學(xué)性能的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)設(shè)備。通常使用的振動臺有機(jī)械式振動臺、液壓式振動臺和電動式振動臺三種振動臺。其中電液伺服振動臺作為一種獨(dú)特的振動環(huán)境模擬設(shè)備在導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星等國防工業(yè)的發(fā)展中有獨(dú)特的作用。
　　本文把振動臺的信號分為正弦信號和隨機(jī)信號。首先闡述了正弦信號和隨機(jī)信號的分離方法。然后，用功率譜再現(xiàn)方法來控制隨機(jī)信號，分析了功率譜再現(xiàn)隨機(jī)振動的

2、整個(gè)過程，先運(yùn)用仿真的手段分析振動效果，而后通過試驗(yàn)來驗(yàn)證闡述的理論。
　　建立了完整的閥控馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在將伺服閥簡化為比例環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，建立了閥控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的簡化模型。針對簡化模型分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)頻寬、控制精度與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，在控制策略上設(shè)計(jì)了帶前饋的復(fù)合控制方法。
　　針對液壓控制系統(tǒng)非線性大的問題，引入了迭代學(xué)習(xí)控制。本文對迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理進(jìn)行了闡述。分析說明了開環(huán)和閉環(huán)兩種迭代學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)