DSP模糊智能控制器在多隨動系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、論文研究工作是以某多隨動系統(tǒng)為研究對象而展開的。為了進一步解決雷達隨動系統(tǒng)目前存在控制對象參數(shù)發(fā)生變化而引起系統(tǒng)性能下降的問題，本文在分析了雷達隨動系統(tǒng)結構和原理的基礎上，將模糊控制技術和PID控制技術相結合而形成模糊智能控制技術應用到多隨動系統(tǒng)的跟蹤雷達位置回路中，取得了較為滿意的控制效果。
　　論文首先對雷達隨動系統(tǒng)的組成及其控制中存在的問題進行了分析，在此基礎上，對多隨動系統(tǒng)的電流回路、速度回路和位置回路進行了設計。

2、　　在闡述了模糊控制、PID控制的理論基礎的基礎上，分析了模糊控制和PID控制存在的不足，提出了模糊智能控制技術；剖析了模糊智能控制系統(tǒng)的特征、系統(tǒng)的結構、系統(tǒng)的控制原理，并提出了具體的模糊控制規(guī)則。給出了DSP模糊智能控制器的設計方案，對模糊變量的選取做了比較詳細的規(guī)定，確定了隸屬函數(shù)，根據(jù)專家和操作者經(jīng)驗建立了模糊參數(shù)調整規(guī)則表，生成了模糊控制規(guī)則，然后采用合成推理方法進行模糊推理，最后用重心法進行解模糊判決。
　　采用Sim

3、ulink軟件對所建立的DSP模糊智能控制器在多隨動系統(tǒng)中跟蹤雷達位置回路中的應用進行了仿真，對仿真結果作了詳細的分析，并與傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)就階躍響應、斜坡響應以及控制對象參數(shù)發(fā)生變化時系統(tǒng)的性能進行了對比。分析結果表明，DSP模糊智能控制器具有很好的暫態(tài)響應性能和穩(wěn)態(tài)性能，對階躍輸入和斜坡輸入都具有較好的響應特性，對系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較強的適應性和魯棒性。將DSP模糊智能控制器應用到跟蹤雷達隨動系統(tǒng)位置回路的控制中，對于提高多隨動