線性凸多面體不確定離散系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、浙江大學博士學位論文線性凸多面體不確定離散系統(tǒng)的分析與綜合姓名：張彥虎申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：趙光宙顏文俊20060401摘要4研究了凸多面體不確定離散時滯系統(tǒng)的時滯相關狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題和G如控制問題。在給出的新的時滯相關魯棒穩(wěn)定條件基礎上，得到了新的時滯相關狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。與現有的在求取控制器時需要求解一個帶約束的優(yōu)化問題的方法相比，文中的求解方法更加簡單且具有較少的保守性。同時，Gf2性能也

2、被引入時滯系統(tǒng)控制器設計中，給出了單(多)時滯系統(tǒng)的時滯無(相)關的Gf2控制器存在的充分條件，相比已有的風控制器設計方法，所得結果更少保守性。5針對凸多面體不確定離散無時滯和有時滯系統(tǒng)，研究了與Gf2魯棒控制對偶的G如魯棒濾波問題?；诙畏€(wěn)定概念和參數依賴Lyap哪ov穩(wěn)定思想，給出了不確定系統(tǒng)濾波器存在的充分條件，同時也給出了不確定單時滯和多時滯系統(tǒng)的時滯無關濾波器存在的充分條件。提出了時滯相關Gf2濾波器設計的參數依賴Lyapu