凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及整機(jī)裝配檢驗(yàn).pdf

1、活齒傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比較大、承載能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率較高等特點(diǎn),由于齒形的多樣性可綜合出多種形式各異的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),結(jié)合不同傳動(dòng)形式已發(fā)表了較多的研究文獻(xiàn),主要內(nèi)容涉及齒形分析與綜合、齒形修整與加工、受力分析、傳動(dòng)效率分析及參數(shù)設(shè)計(jì)等[1-8]。此外,針對(duì)單級(jí)活齒傳動(dòng)速比相對(duì)較低的缺憾,為獲得較大速比并保證傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性,文獻(xiàn)[5]提出了一種新穎的大速比活齒傳動(dòng)裝置,具有組成相對(duì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)較為緊湊、速比范圍較大并具有整機(jī)自身靜、動(dòng)平衡

2、的特點(diǎn)。 針對(duì)該傳動(dòng)裝置,文獻(xiàn)[7]分析了裝置的傳動(dòng)原理及傳動(dòng)特性,設(shè)計(jì)了裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；文獻(xiàn)[8]給出了中心輪的齒形方程及齒形的曲率計(jì)算公式,并對(duì)曲率分布特點(diǎn)進(jìn)行了分析?；铨X沿活齒架上的活齒槽作徑向運(yùn)動(dòng),在實(shí)現(xiàn)活齒與中心輪齒廓之間接觸嚙合的同時(shí)推動(dòng)活齒架轉(zhuǎn)動(dòng),在這個(gè)過(guò)程中,能量消耗較大并分散在整機(jī)中,所以改善結(jié)構(gòu)參數(shù),優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸及齒形特性,選擇較合適的齒形有利于提高整機(jī)穩(wěn)定性。 本文的工作主要圍繞凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)

3、的理論分析及該裝置的設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行。從介紹該活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及傳動(dòng)原理出發(fā),導(dǎo)出了二齒差的凸輪激波復(fù)式滾動(dòng)活齒傳動(dòng)凸輪及中心輪的理論齒形方程；運(yùn)用嚙合原理得出了相應(yīng)的工作齒形方程,并在已有分析的基礎(chǔ)上,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對(duì)中心輪工作齒形及齒頂曲率的影響。 基于活齒傳動(dòng)原理,建立了“嚙合狀態(tài)幾何模型”,并以此為基礎(chǔ)對(duì)活齒傳動(dòng)在某一極限狀態(tài)下的重合度進(jìn)行了討論,結(jié)合具體示例計(jì)算出重合度的大小,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)重合度大小的影響。對(duì)