人類行走步態(tài)模型及特征提取方法研究.pdf

1、步態(tài)分析與評價是人類保健和康復的重要研究內(nèi)容。隨著人類老齡化的逐漸加劇，老人意外跌倒已經(jīng)成為老人致殘的“殺手”。對人類步態(tài)進行深入分析和科學評價已經(jīng)成為很多發(fā)達國家的研究熱點。運動學方法是步態(tài)分析中最有效最準確最直接的方法。步態(tài)特征的提取是步態(tài)分析的運動學方法的關鍵技術，也是進一步進行步態(tài)分析的基礎。 本文研究的就是人類行走步態(tài)模型及特征提取方法，試圖為進一步進行步態(tài)分析和評價提供一定的研究基礎。本文的主要工作有以下幾點：

2、 首先，本文論述了步態(tài)分析的發(fā)展現(xiàn)狀、研究內(nèi)容，提出了本文研究的主要內(nèi)容。 接著，本文論述了現(xiàn)有的經(jīng)典的步態(tài)模型，分析了它們的優(yōu)缺點，并提出了更適合于進行步態(tài)分析的3DHW(3-Dimension Human Walking)模型--三維空間人體行走模型，該模型把人體抽象為相互聯(lián)結的剛體，由20個關鍵點，14段剛體和12個關節(jié)組成。 再次，本文研究了步態(tài)特征提取技術，對步態(tài)特征進行了定義，包括周期特征和腳印特征。并提出