電機的l1最優(yōu)魯棒抗擾控制的研究.pdf

1、本文針對存在模型攝動和負載擾動的直流電機、異步交流電機控制問題,給出了l1最優(yōu)魯棒抗擾控制器的設計方法,分別設計了l1最優(yōu)魯棒抗擾控制器,并利用MATLAB工具建立了電機控制系統(tǒng)動態(tài)SIMUILINK模型,基于此模型對所設計的控制器進行了控制效果仿真和性能分析。首先,對l1優(yōu)化控制的基本問題進行分析,重點研究了l1優(yōu)化控制問題的模型,l1優(yōu)化問題的求解方法和l1優(yōu)化控制的性能分析方法,總結了l1最優(yōu)控制器的設計步驟。其次,對直流電機進行

2、建模并設計了相應的l1最優(yōu)抗擾控制器,且進行簡單仿真,分析結果表明了其良好的控制性能和抗擾能力。然后,分析了異步交流電動機矢量控制理論,簡化異步交流電動機的動態(tài)數學模型,并基于簡化后的動態(tài)數學模型利用SIMUILINK建立異步電動機矢量控制系統(tǒng)動態(tài)仿真模型。最后,設計了異步交流電動機的矢量控制系統(tǒng),重點利用l1優(yōu)化控制方法設計了l1最優(yōu)魯棒抗擾速度控制器,并利用異步電動機矢量控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型對其控制效果進行對比仿真,研究結果表明了