基于模糊自適應(yīng)PID矢量控制變頻器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電機(jī)矢量控制理論提出以來(lái)，異步電機(jī)調(diào)速得到迅猛的發(fā)展。近些年來(lái)，隨著模糊控制理論的發(fā)展，將模糊控制理論應(yīng)用到矢量控制理論中，進(jìn)一步提高了電機(jī)調(diào)速的動(dòng)靜態(tài)性能。 異步電機(jī)矢量控制需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子的空間位置，本文采用電流型磁鏈觀測(cè)的方法確定轉(zhuǎn)子磁鏈的位置，然后根據(jù)三相靜止坐標(biāo)到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換，將定子電流分解為勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，分別采用PI調(diào)節(jié)器對(duì)兩個(gè)電流分量進(jìn)行控制。綜合考慮控制過(guò)程中調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，整定系統(tǒng)

2、中PI和PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)。以計(jì)算出參數(shù)為參考，結(jié)合實(shí)際調(diào)試效果，最終整定調(diào)節(jié)器各系數(shù)。利用Matlab/Simulink建立異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)觀察異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)控制效果。 為了提高轉(zhuǎn)速性能，本文將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PID控制器設(shè)計(jì)為模糊自適應(yīng)PID控制器。控制過(guò)程中，模糊控制器輸入量為反饋回來(lái)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差e和轉(zhuǎn)速誤差變化率ec，控制器將根據(jù)模糊控制規(guī)則（調(diào)速方面知識(shí)和多次仿真經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)），決定三個(gè)輸