經(jīng)濟型運動載體航向姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對微機械陀螺/微機械加速度計/GPS/電子羅盤組合航姿系統(tǒng)進行了深入研究，成功地將捷聯(lián)式姿態(tài)算法和基于Kalman濾波的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于該組合系統(tǒng)中，達到經(jīng)濟實用的目的，為以后的推廣和普及提供了條件。 本文對組合航姿技術(shù)涉及的一系列理論及相關(guān)技術(shù)問題進行了探討研究和必要的工程實驗，首先，對微機械陀螺的隨機漂移誤差進行了重點研究，建立了微機械陀螺的AR誤差模型。其次，在捷聯(lián)航姿的各種算法中，主要分析和仿真了四元數(shù)算

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