綠色化氣動執(zhí)行元件——氣動肌腱及其應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣壓傳動以潔凈的壓縮空氣作為傳動介質(zhì)，相對于容易對環(huán)境產(chǎn)生污染的液壓傳動而言，在綠色化方面具有顯著優(yōu)勢。而氣動肌腱是一種重量一功率比低、直徑一輸出力比小、柔順性好、工作方式類似于人體肌肉的新型氣動執(zhí)行元件，在很多場合下可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性氣缸使用。 本論文研究采用氣動肌腱作為力輸入元件，結(jié)合某些已有的及部分創(chuàng)新設(shè)計的力傳遞與放大機構(gòu)，從氣動肌腱的實際應用方向?qū)ζ溥M行研究和分析。論文的主要內(nèi)容如下： (1)簡單介紹了氣動肌腱的

2、理論建模、基本特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)分析等基本理論； (2)在對常見增力機構(gòu)進行重新邏輯分類的基礎(chǔ)上，進行了基于氣動肌腱的創(chuàng)新機構(gòu)設(shè)計，主要分為：以氣動肌腱為驅(qū)動的力輸出裝置以及以氣動肌腱代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸的氣．液復合傳動裝置兩大部分；同時，將我們設(shè)計的創(chuàng)新機構(gòu)與傳統(tǒng)的以氣缸或者液壓缸為驅(qū)動的傳動系統(tǒng)進行比較分析，突出了氣動肌腱的獨特優(yōu)勢； (3)對典型機構(gòu)進行了系統(tǒng)運動學、動力學分析計算； (4)基于ADAMS仿真軟件，對典

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