新型步進電機驅動電路的研制.pdf

1、步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電元件，與其他類型電機相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點，在眾多領域應用廣泛。細分驅動技術是一種可有效改善步進電機低頻特性和提高步進精度的驅動技術，是步進電機實現步距高分辨率控制的關鍵技術。其基本工作原理是通過控制電機各相繞組中的電流，使其按照一定的規(guī)律上升或下降，相應的合成磁場也將出現多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，實現細分步距旋轉。本文詳細介紹了步進電機細分驅動技術，并分析了混合式步進電機電細分數學

2、模型，在此理論基礎上開始電路模塊設計。 本課題設計了一款用于兩相混合式步進電機的驅動芯片，內部集成了PWM(脈沖寬度調制)斬波控制和步進電機細分驅動功能，工作于36V可持續(xù)輸出1.5A電流。PWM電流控制電路與3位非線性數模轉換器相結合，可細分電機繞組上的電流，對步進電機進行整步、半步、1/4步或1/8步的細分控制，從而實現了步進電機不同步距角的運作。為了改善電機性能，特別是電機工作在微步距模式下的正弦電流波形下時，芯片可提供三