發(fā)菜生長體積的計算機視覺測量的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我國是世界上受荒漠化危害最嚴重的國家之一，有效遏制荒漠化的蔓延，極為重要。發(fā)菜是一種陸生固氮藍藻，生長在荒漠或者半荒漠，它可以為其它土壤微生物的生長提供碳源和氮源，改善土壤的理化性質。本文選擇基于固態(tài)基質上生長的發(fā)菜作為研究對象，利用計算機視覺技術，對發(fā)菜的生長體積進行測量，以對發(fā)菜生長進行動態(tài)追蹤觀察，為改善土壤的理化性質和解決荒漠化提供有效的實驗數據。
　　 雙目立體視覺測量技術是一種非接觸測量技術，具有柔性好、結構簡單、測

2、量精度較高等優(yōu)點，易實現在線、非接觸的全面測量，在不同領域得到了廣泛應用，并可滿足對發(fā)菜測量的要求，因此，本論文采用雙目立體視覺測量技術對發(fā)菜體積進行測量。
　　 本論文通過對雙目立體視覺測量原理的分析，對測量方法進行改進，加入光條投射，降低了左右圖像匹配的搜索運算量；使用雙目立體視覺測量系統(tǒng)數學模型，對雙目立體視覺測量系統(tǒng)進行了系統(tǒng)標定，以實現對發(fā)菜生長體積的測量。
　　 在系統(tǒng)結構設計上，用兩臺步進電機控制對被測發(fā)菜

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