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1、將主動或半主動控制元件與基礎(chǔ)隔震系統(tǒng)結(jié)合起來的智能隔震體系,能有效的提高被動隔震結(jié)構(gòu)的整體工作性能??刂扑惴ㄊ侵悄芨粽鹂刂频睦碚摶A(chǔ),它在很大程度上決定著智能隔震體系得減震效果,因此,建立一個標(biāo)準(zhǔn)的、能夠被廣泛接受的智能隔震結(jié)構(gòu)模型來比較各種控制算法就具有很大的理論價值和現(xiàn)實意義。為此,美國土木工程師協(xié)會、美國Duke大學(xué)的Gavin和南加州大學(xué)的Johnson提出了智能隔震結(jié)構(gòu)Benchmark模型。 本文以該Benchmar
2、k模型為研究對象,分析了模型的特點,建立了其在雙向地震激勵輸入下的運動方程。討論了經(jīng)典最優(yōu)控制算法、線性二次型高斯算法、瞬時最優(yōu)控制算法和序列最優(yōu)控制算法的思想和推導(dǎo)過程,并對它們的模型特點進(jìn)行了分析。利用Simulink仿真軟件建立智能隔震結(jié)構(gòu)Benchmark模型的仿真模型,提出了線性二次型高斯控制算法和序列最優(yōu)控制算法在仿真環(huán)境中的實現(xiàn)方法。以該Benchmark仿真模型為平臺,對線性二次型高斯控制算法和序列最優(yōu)控制算法的仿真結(jié)果
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