基于肌動圖(MMG)與肌電圖(EMG)信號的假肢控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通過分析傳統(tǒng)肌電假肢存在的問題和國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,建立基于模式識別的肌電假肢控制總體方案,并對總體方案的組成結(jié)構(gòu)、功能和具體實現(xiàn)方法進行比較詳細的介紹。
　　 設(shè)計了八通道生物信號采集裝置,包括表面肌電信號放大濾波電路,以及基于Matlab的信號處理程序。其中肌電信號放大濾波電路包含放大、高通濾波、低通濾波、帶阻濾波和補償電路等模塊;肌電采集軟件可以實現(xiàn)肌電信號的采集、存儲等功能。
　　 為了提高假肢控制系統(tǒng)分類的

2、準確度,本文采用信號融合的方法,通過融合6通道的肌電圖(EMG)信號與2通道的肌動圖(MMG)信號,以及基于模式識別的線性判別分析(LDA)算法,研制了基于MMG和EMG信號的假肢控制系統(tǒng),系統(tǒng)能對采集到的信號進行處理并得出動作分類結(jié)果然后控制假肢完成相應(yīng)動作。對8位測試者的腕屈、腕伸、張開、握拳4類動作以及靜止狀態(tài)進行假肢控制的動作分類準確度實驗,準確度達94.6％±1.3％,比單獨用MMG信號(88.5％±1.6％)或EMG信號(精

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