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文檔簡(jiǎn)介
1、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析(TMA)方法是目前技術(shù)上較為成熟的一種遠(yuǎn)程定位方法。僅僅利用被動(dòng)聲納目標(biāo)方位測(cè)量信息,估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的過(guò)程,稱為純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析。隨著聲納作用距離的提高,傳統(tǒng)的純方位TMA方法越來(lái)越難以滿足實(shí)用要求。針對(duì)傳統(tǒng)純方位TMA方法的不足,提出了利用多維方位測(cè)量信息的雙基陣被動(dòng)定位方法。雙基陣被動(dòng)定位方法不要求本艦機(jī)動(dòng),能夠提供更豐富的測(cè)量信息,定位可靠性更高。 本文研究了被動(dòng)聲納方位估計(jì)問(wèn)題,目的是為純方位TMA提供
2、高精度的方位測(cè)量信息。其次討論了基于雙基陣方位-方位的最大似然估計(jì),針對(duì)最大似然估計(jì)代價(jià)函數(shù)極值迭代求解方法的不足,提出了最大似然穩(wěn)健TMA估計(jì)方法。最后,利用算法本身的并行性和AD公司的SHARC系列ADSP21062的DSP系統(tǒng)的并行性,研究實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)定位DSP仿真系統(tǒng),包括主控界面、波束形成和被動(dòng)定位算法的DSP實(shí)現(xiàn)。 最大似然穩(wěn)健TMA估計(jì)器不要求提供估計(jì)初值,不需要進(jìn)行迭代計(jì)算,且具有抗噪性能好,穩(wěn)健性高的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)
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