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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和國(guó)家的發(fā)展,工農(nóng)業(yè)和其他產(chǎn)業(yè)得到了巨大的發(fā)展,但我國(guó)的工業(yè)特別是傳統(tǒng)工業(yè)還處在比較落后的階段,如鋼鐵、化工、煤炭等等。與此同時(shí),計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和先進(jìn)控制理論的不斷發(fā)展和成熟,并將其應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的控制中已成為提高工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和信息化,增強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)能力和黨爭(zhēng)能力的有效途徑。依據(jù)全集成自動(dòng)化(TIA——Totally IntegratedAutomation)的控制思想和控制策略,結(jié)合當(dāng)前交聯(lián)電力電纜生產(chǎn)線控制
2、系統(tǒng)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)企業(yè)集成化程度不高的實(shí)際情況,提出了交聯(lián)電力電纜生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng),這將對(duì)提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率起到很好的作用。 從上業(yè)自動(dòng)化控制的發(fā)展過(guò)程和今后的發(fā)展趨勢(shì)中可以看出,工業(yè)控制水平的提高與當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是密不可分的。本論文所設(shè)計(jì)開發(fā)的交聯(lián)電力電纜生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng),其控制核心采用西門子高端的SLOT PLC。企業(yè)設(shè)備層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的通信采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,從而實(shí)現(xiàn)了分布式控制,有效地減少了
3、現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量,同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性。 OPC技術(shù)規(guī)范從誕生到現(xiàn)在十年不到,但得到了眾多廠家和用戶的支持。交聯(lián)電力電纜生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中,上層監(jiān)控軟件通過(guò)OPC DA接口與西門子提供的OPC Server進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控層與控制層之間的信息交互。OPC作為一新發(fā)展起來(lái)的技術(shù),本文對(duì)其作了總體概述,并進(jìn)一步深入分析了OPC DA異步數(shù)據(jù)讀寫實(shí)現(xiàn)的原理。 上層監(jiān)控軟件在Windows 2000環(huán)境下采用Visual
4、c++編程實(shí)現(xiàn),它能夠讀取生產(chǎn)車間的生產(chǎn)信息,并對(duì)管理者關(guān)心的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、保存和打印,從而提高了企業(yè)的信息化程度。 本文所設(shè)計(jì)的交聯(lián)電力電纜生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)已用于多家企業(yè),控制系統(tǒng)的主要控制部分(擠出機(jī)和交聯(lián)管的溫度控制,共有32個(gè)溫度控制點(diǎn))采用閉環(huán)PID控制。針對(duì)在實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行期間出現(xiàn)的PID參數(shù)整定困難和PID控制器抗干擾弱等問(wèn)題,本文提出了參數(shù)模糊自整定PID控制器,并利用MATLAB對(duì)參數(shù)模糊自整定PID控制器
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