農用電動車用永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、農用運輸車是我國農村地區(qū)的主要運輸工具。然而，農用燃油運輸車輛污染空氣，能源利用率低，它們主要消耗柴油，在空氣污染和能源利用方面都很不理想。隨著電力電子技術的發(fā)展，農用電動運輸車輛成為解決以上問題的重要手段。
　　永磁同步電機以其高效、低功耗、過載能力大、轉動慣量小以及轉矩脈動小等優(yōu)點，更多的成為農用電動車電機的優(yōu)先選擇。因此，構建以永磁同步電動機為核心，并且符合農村復雜路況條件的調速控制系統(tǒng)非常重要。本文將農用電動車用永磁同步電

2、機作為研究對象，以研發(fā)能夠使農用電動車安全、高效、節(jié)能的控制系統(tǒng)為目的。
　　本文首先簡要介紹了永磁同步電機的原理，分析了永磁同步電機數(shù)學模型的特點，然后深入研究了永磁同步電機的多種矢量控制方法，建立了相應的數(shù)學模型，經過綜合分析，最后決定使用基速以下進行id=0控制、基速以上進行弱磁控制的控制方案。通過對矢量控制原理及方法分析，基于TI公司的TMS320F28335芯片，設計了農用電動車用PMSM矢量控制系統(tǒng)，硬件電路設計主要包

3、括硬件電路整體結構設計、IPM驅動電路設計、故障保護電路設計、采樣電路設計以及轉速和位置檢測電路設計;軟件設計主要包括主程序設計、中斷控制程序設計以及SVPWM調制程序設計。
　　農用電動車用永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)由電流和轉速雙閉環(huán)構成，用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術進行調制，分析了常規(guī)PI調節(jié)器原理和實現(xiàn)方法，最后搭建了此矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，結合id=0控制和弱磁控制兩種控制方法，通過MATLAB/Simuli