模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)利用空間矢量的分析方法，在定子坐標(biāo)系下計(jì)算、控制交流電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，直接跟蹤定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩。借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào)，采用定子磁場(chǎng)定向?qū)δ孀兤鞯拈_(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。作為一種新的理論，直接轉(zhuǎn)矩控制理論和技術(shù)既有許多優(yōu)點(diǎn)，又有其不完善之處，成為了當(dāng)今世界研究的熱點(diǎn)之一。 通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的研究，為克服傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中無(wú)法

2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩、磁鏈的大小程度選擇合適的電壓矢量這一缺點(diǎn)，本文采用了模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)矩磁鏈兩點(diǎn)式控制，詳細(xì)給出設(shè)計(jì)方法和推理規(guī)則。為避免傳統(tǒng)模糊控制方法中隸屬函數(shù)的選取過(guò)于依賴專家經(jīng)驗(yàn)的缺點(diǎn)，采用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)優(yōu)化隸屬度函數(shù)，為了解決模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)問(wèn)題，采用了“軟最大”算子，全面綜合考慮了轉(zhuǎn)矩誤差的大小程度，實(shí)現(xiàn)了大誤差大調(diào)節(jié)、小誤差精調(diào)節(jié)的策略。仿真結(jié)果表明，該方法在穩(wěn)態(tài)時(shí)定子磁鏈軌跡非常接近期望的圓形。 改善直接轉(zhuǎn)矩控

3、制效果的關(guān)鍵在于對(duì)開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇器的控制，而開(kāi)關(guān)狀態(tài)只取決轉(zhuǎn)矩誤差、磁通誤差、磁通角誤差，與感應(yīng)電機(jī)的參數(shù)無(wú)關(guān)。因此，可以通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行脫機(jī)訓(xùn)練，只要訓(xùn)練完畢神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就不需要知道感應(yīng)電機(jī)的任何參數(shù)以及參數(shù)變化，所以在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是解決問(wèn)題的有效途徑之一。 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性，通過(guò)MATLAB構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題進(jìn)行了研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示