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文檔簡介
1、網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展,加速了包含CAN總線通信協(xié)議的嵌入式PLC在工控領域中的應用。運動控制技術是驅動新的技術革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。帶有高速輸入輸出功能的中小型PLC在一些運動控制系統(tǒng)中占有個重要的地位。隨著微電子技術、電子測量技術以及控制技術的發(fā)展,越來越多的應用場合需要對高速脈沖信號進行處理。中小型PLC的高速脈沖輸出在運動控制系統(tǒng)的定位控制等方面也有著廣闊的應用前景。國內外的大部分PLC都提供了高速脈沖信號處理及高速脈沖輸出
2、的功能(或模塊)。
本文闡述了基于C8051F040的嵌入式PLC芯片組的硬件結構,內核的基本功能和結構框圖,并簡要介紹了內核的軟件開發(fā)體系,給出了基于嵌入式PLC芯片組開發(fā)網(wǎng)絡節(jié)點的方法。在研究其它PLC的高速輸入高速輸出的功能特征和工作原理的基礎上,結合嵌入式PLC軟硬件平臺的實際情況,開發(fā)出了基于該平臺的高速輸入輸出網(wǎng)絡節(jié)點。從用戶應用的角度出發(fā),給出了該網(wǎng)絡節(jié)點高速計數(shù)器功能的總體規(guī)劃和設計。
在脈沖
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