冷連軋張力控制系統(tǒng)的建模與H-,∞-控制.pdf

1、冷軋帶鋼屬于高附加值鋼材品種，是汽車、機械、建筑、電工電子、食品等行業(yè)必不可少的原材料。冷連軋是一種高效、優(yōu)質的冷軋生產工藝，其設備眾多、控制過程復雜。張力軋制是冷連軋生產的一個重要特點，張力控制的精度對軋制穩(wěn)定性和成品帶鋼質量有著極大影響。因此，張力控制具有重大的實際價值。 本課題來源于本鋼五機架冷連軋機張力控制系統(tǒng)的研究。本文首先分析了冷連軋生產中張力的理論計算模型，據(jù)此給出了張力控制的方式，包括速度式調張法和輥縫式調張法，

2、并給出了各自的控制原理圖。然后，在參閱國內外大量相關文獻的基礎上，詳細的推導了張力系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。系統(tǒng)的建立了輥縫式調張法的系統(tǒng)模型。 其次，通過詳細分析張力系統(tǒng)模型特征可知張力系統(tǒng)是存在參數(shù)攝動和外界干擾的系統(tǒng)。文中介紹了標準H∞控制理論，包括基本的定理、定義和狀態(tài)反饋和輸出反饋H∞控制器的設計方法，應用H∞控制理論，設計了張力系統(tǒng)具有干擾抑制能力的H∞張力控制器，應用Matlab對所設計的張力系統(tǒng)進行了仿真。