結(jié)構(gòu)擬動力試驗網(wǎng)絡(luò)化和振動臺控制方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)抗震試驗是目前防震抗災(zāi)研究的必要環(huán)節(jié)。隨著控制理論、計算機技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，抗震試驗方法也朝著大型化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、精確化方向發(fā)展。新的試驗方法在偽靜力試驗、擬動力試驗和振動臺試驗當(dāng)中的應(yīng)用是當(dāng)前抗震試驗研究的熱點，特別是基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程協(xié)同擬動力試驗和基于精確控制方法的振動臺試驗，更是成為國內(nèi)外防震抗災(zāi)試驗方法研究領(lǐng)域的前沿。 本文闡述了結(jié)構(gòu)擬動力試驗的原理及其網(wǎng)絡(luò)化趨勢，重點分析了網(wǎng)絡(luò)協(xié)同擬動力試驗平臺NetSl

2、ab的原理和在該平臺下的遠程協(xié)同擬動力試驗方法和過程。針對湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實驗室參與NetSlab協(xié)同實驗的需要，提出了一個將實驗設(shè)備MTS電液伺服系統(tǒng)納入NetSlab遠程協(xié)同試驗的網(wǎng)絡(luò)化方案，并通過MTS系統(tǒng)后臺軟件的開發(fā)接口，用Microsoft Visual C++開發(fā)了一套網(wǎng)絡(luò)化試驗程序：其中MTS網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)程序作為本地試驗系統(tǒng)與NetSlab試驗程序的網(wǎng)絡(luò)接口；基于ActiveX標(biāo)準(zhǔn)的控件提供給NetSlab試驗程序，使得擬動力

3、試驗程序不用關(guān)心網(wǎng)絡(luò)通訊和命令執(zhí)行細節(jié)，只要通過對控件的函數(shù)調(diào)用就可以完成對遠程試驗設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)反饋。在多次湖南大學(xué)與美國南加州大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟大學(xué)等遠程協(xié)同擬動力試驗中表明上述方案能滿足湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實驗室設(shè)備參與NetSlab協(xié)同試驗的要求。 在網(wǎng)絡(luò)協(xié)同擬動力試驗過程中，由于網(wǎng)絡(luò)延時造成的反饋力誤差而導(dǎo)致擬動力試驗積累誤差是影響試驗準(zhǔn)確度的重要原因。本文設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法補償器，對反饋力的延時誤差