面向新型智能縫制設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以國(guó)家發(fā)改委項(xiàng)目“面向系列化智能縫制設(shè)備的嵌入式軟件系統(tǒng)”以及西安市2005年重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目“智能化縫制設(shè)備專用多維精密協(xié)同控制系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)”為背景，緊密結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，對(duì)智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)，以及智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中涉及的運(yùn)動(dòng)控制算法、嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。 首先，論述了智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，對(duì)各個(gè)組成部分的功能進(jìn)行了詳盡的分析。闡述了智能電子打結(jié)機(jī)和智能電子花樣機(jī)嵌入式系統(tǒng)

2、的總體設(shè)計(jì)。 其次，智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的問(wèn)題通常影響到設(shè)備的工作效率及穩(wěn)定性，是系統(tǒng)開發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題。論文對(duì)單運(yùn)動(dòng)軸的零點(diǎn)定位和花樣縫制中的多軸協(xié)同控制兩個(gè)問(wèn)題作了研究，給出了相應(yīng)的解決方案。 研究了基于有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法和DARTS設(shè)計(jì)方法以及智能縫制設(shè)備嵌入式軟件的特點(diǎn)，綜合應(yīng)用兩種設(shè)計(jì)方法完成了智能電子打結(jié)機(jī)和智能電子花樣機(jī)主控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 目前，研究?jī)?nèi)容已成功運(yùn)用于智能電