基于計算機視覺定位的數(shù)控加工若干關鍵技術研究.pdf

1、在數(shù)控加工中，機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)了零件加工過程的自動化。但是，仍主要用非自動化的方式對被加工零件(工件)進行安裝定位。這種非自動化的操作方式使得加工的輔助時間長、裝夾效率低、裝央精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響大。這種工件安裝操作方式是與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動化的特征不相適應的。 本論文將研究一種利用計算機視覺來測量和識別工件在機床上的準確位置，然后根據(jù)工件在機床上的實際安裝位置來確定工件坐標系與機

2、床坐標系的影射關系，進而根據(jù)影射關系來調(diào)整數(shù)控加工程序控制的刀具在機床坐標系中的運動軌跡，從而完成零件的數(shù)控加工的方法和技術，即基于計算機視覺定位的數(shù)控加工技術。這種技術不要求工件在機床上占有唯一正確的位置，因而也無須設計制造使用專門的夾具或無須人工測量找正工件，只需將工件依加工方位任意夾緊在機床上就能正確地進行零件的數(shù)控加工。解決了上述的工件安裝操作方式與數(shù)控加工特征不相適應的問題，大大提高了加工效率。 本論文主要完成了以下內(nèi)

3、容： 采用基于PC機控制兩個攝像機的雙目視覺硬件系統(tǒng)，以完成從不同空間點獲得同一物體的圖像對。對攝像機進行了線性標定，求得了攝像機的相關參數(shù)。并對攝像機的誤差來源進行了分析，并采取相應的矯正及減少誤差的措施。 對攝像機獲得的圖像進行了圖像增強，閾值分割，邊緣檢測處理，提取了工件的特征點。 在完成攝像機的參數(shù)標定和左右圖像的特征點匹配的基礎上，根據(jù)空間點的三維重建模型實現(xiàn)了對特征點的三維重建，求得了特征點的空間坐標