基于嵌入式系統(tǒng)的智能節(jié)點在現(xiàn)場總線中的應用與研究.pdf

1、現(xiàn)場總線(Fieldbus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題?，F(xiàn)場總線是當今自動控制和計算機網(wǎng)絡領域發(fā)展的熱點，代表了工業(yè)控制領域今后的一種發(fā)展方向。它的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在性能上出現(xiàn)了巨大的飛躍。 CAN(ControlAreaNetwork)總線技術是～種支持分布式實時控制的高安全性的串行

2、總線。由于CAN總線的高速通信速率、高可靠性、連接方便、多主站、通訊協(xié)議簡單和高性能價格比等突出優(yōu)點，被公認為幾種最有前途的總線之一。 嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystem)是以應用為中心和以計算機技術為基礎的，并且軟硬件是可以裁剪的，能滿足應用系統(tǒng)對功能、可靠性、體積等要求的專用計算機系統(tǒng)。 本課題是基于嵌入式系統(tǒng)的CAN控制網(wǎng)絡研究與應用，是將嵌入式系統(tǒng)應用到CAN總線控制網(wǎng)絡中，從而提高控制網(wǎng)絡的穩(wěn)定性和實時性

3、，同時實現(xiàn)了一種更加靈活的總線監(jiān)控方法。 本論文共五章，第一章對本課題的研究背景做了介紹。 第二章開始對CAN總線技術要點進行了介紹，對控制網(wǎng)絡進行了總體設計，系統(tǒng)的設計原理，以及系統(tǒng)的功能進行了分析。 第三章是對CAN控制網(wǎng)絡中的智能節(jié)點的具體實現(xiàn)進行的研究，包括智能節(jié)點的硬件設計方法，硬件設計電路，軟件設計流程。 第四章是對CAN控制網(wǎng)絡中的CANWEBSERVER節(jié)點的具體實現(xiàn)進行的研究，包括CAN