基于嵌入式Linux的車載自主導航軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國城市化進程的日益加快、私人汽車的保有量逐年增加，大城市的交通擁擠成為了一個棘手的問題。利用智能交通系統(tǒng)來緩解城市交通擁擠是一個在國際上普遍被采用的方案，而車載自主導航裝置就是在這樣的背景下所產生的一種智能化的產品。 本課題選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并選用Trolltech公司的Qt/Embedded作為開發(fā)平臺，研究車載自主導航裝置的實現(xiàn)方案，開發(fā)具有自主知識產權的車載自主導航裝置。 電子地圖文件是車載自主導

2、航裝置重要的研究對象。本文首先對系統(tǒng)所使用的ArcInfo公司的Shapefile格式電子地圖的數據結構進行了深入的研究；然后，本文將網格技術應用到電子地圖的顯示算法中，解決了在嵌入式設備上顯示電子地圖所產生的顯示時間延遲較長這一問題；坐標系變換和地圖投影算法是GPS導航的核心技術，本文分析了GPS坐標系轉化的基本原理，研究了大地地心坐標系與空間直角坐標系的關系，并研究了從大地坐標系到空間直角坐標系的轉換算法，并推導了相應的計算公式。