堆垛機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文首先介紹了自動化立體倉庫(AutomatedStorage/RetrievalSystem，i.e.AS/RS)的運行原理，著重介紹了巷道式堆垛機(jī)在AS/RS中的關(guān)鍵作用和目前的主要控制方式及有待改進(jìn)的地方。正文中從三個方面對堆垛機(jī)的控制方案進(jìn)行了進(jìn)一步的探討。 (一)堆垛機(jī)的運行高效率是與AS/RS系統(tǒng)的作業(yè)調(diào)度密切相關(guān)的，該文從AS/RS的存儲策略開始，建立了一個AS/RS的存儲管理概念模型。從而可以科學(xué)的進(jìn)行存儲管理，

2、為作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度建立了基礎(chǔ)。接著該文從堆垛機(jī)的作業(yè)分析出發(fā)，將堆垛機(jī)的作業(yè)分為可優(yōu)化和固定兩種作業(yè)。探討了如何用遺傳算法來優(yōu)化堆垛機(jī)的作業(yè)路徑。 (二)堆垛機(jī)是不停運動的，實現(xiàn)水平與垂直二維的運動方式，其調(diào)速的要求很高，該文在現(xiàn)有的線性控制基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的模糊控制算法，實現(xiàn)了堆垛機(jī)運行的高性能與智能化。 (三)堆垛機(jī)PLC的主要控制對象是變頻器，該文在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)上論述了如何將變頻器掛接到Devic