鋼絲綜片自動壓配機精密點位控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文在點位控制系統(tǒng)理論的指導(dǎo)下，以實現(xiàn)鋼絲綜的自動化生產(chǎn)為目的，研制成功適合于鋼絲綜片自動壓配機的點位系統(tǒng)，并對壓配機的機械執(zhí)行機構(gòu)、位置控制系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入地探討。 第一章講述了本課題研究的意義。國內(nèi)研究外現(xiàn)狀，并指出本論文的研究內(nèi)容。 第二章研究了點位控制理論。首先分析了點位控制原理和各種類型的動力驅(qū)動裝置，接著在比較三種控制方法基礎(chǔ)上提出準全閉環(huán)控制系統(tǒng)。 第三章研究了傳動系統(tǒng)中的傳動

2、誤差。分析了點位控制系統(tǒng)中機械傳動機構(gòu)中影響定位精度的幾種誤差，并給出計算公式，為采用補償?shù)姆椒ㄌ岣叨ㄎ痪纫约疤岣呦到y(tǒng)調(diào)整的快速性提供了依據(jù)。最后介紹了剛度的計算條件和剛度的計算公式，為傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能的分析提供了依據(jù)。 第四章研究了壓配機點位系統(tǒng)中機械執(zhí)行機構(gòu)和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，具體包括送料與定位機構(gòu)的設(shè)計，機械執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計，傳動系統(tǒng)的設(shè)計與一些輔助部件的設(shè)計。 第五章研究了壓配機點位控制功能的實現(xiàn)。詳細闡述了準全

3、閉環(huán)系統(tǒng)的控制方法，具體包括位置的比較方法，基準位置的尋找方法，分度位置的控制方法，不受制于PLC掃描周期的定位程序編制方法，功能豐富的人機界面；另外為充分發(fā)揮步進電機性能，限制其不利因素，對電機各參量進行了優(yōu)化配置；最后針對扭轉(zhuǎn)諧振現(xiàn)象對系統(tǒng)的影響進行了建模與仿真分析。 第六章為壓配機的試驗研究，分析了檢測系統(tǒng)對定位精度的影響，研究了系統(tǒng)的誤差現(xiàn)象和位置調(diào)整方法，闡述了對控制程序的優(yōu)化方法，最后對系統(tǒng)的性能進行測試。