基于PIC無感無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電動機搭載電子換相系統(tǒng)，能夠有效的克服有刷直流電動機機械磨損、結構復雜、檢修維護困難等缺點，廣泛的應用到需較高調(diào)速性能的數(shù)控機床、機器人、家電、自動化辦公設備等領域。傳統(tǒng)無刷直流電動機選用霍爾等機械式傳感器用于轉(zhuǎn)子位置獲取，其體積較大、成本較高，使用具有一定的局限性。因而無位置傳感器無刷直流電機成為近年來的研究熱點。
　　本文圍繞無位置傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)進行研究。分析無刷直流電動機結構及運行方式；在此基礎上，詳細

2、介紹了無位置傳感器無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子位置檢測方式，包括反電動勢過零點檢測、三次諧波檢測等；由于無位置傳感器起動的特殊性，文中選用“三段式”起動方式。搭建無刷直流電動機數(shù)學模型，并以傳統(tǒng)PI控制為基礎，選用神經(jīng)元自適應PID、模糊變系數(shù)PID等進行算法優(yōu)化，以轉(zhuǎn)速仿真結果，驗證算法具有更好的魯棒性和跟蹤性。選用dsPIC30F4011為控制核心，搭建硬件電路，提出不同的控制方案；并對逆變主電路、驅(qū)動電路、反電動勢過零點檢測電路、故障處理