基于LabVIEW的運動目標跟蹤系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著數(shù)字信號處理技術的發(fā)展,圖像目標跟蹤技術的實用性和靈活性等優(yōu)勢都逐漸凸現(xiàn)出來。運動目標跟蹤是圖像處理與計算機視覺研究領域中的一個非常活躍的分支,在國民經(jīng)濟和軍事領域的許多方面有著廣泛的應用,例如自動跟蹤攝影,物料中異物的篩選等。為滿足實際應用的需要,設計并實現(xiàn)了基于LabVIEW的運動目標跟蹤系統(tǒng)。 運動目標檢測是指在運動圖像序列中進行某一特別特征的識別。文中對目標檢測的常用方法如時間差分法、背景去除法、光流法和模板匹配法等

2、進行了深入分析和研究,在比較各種算法優(yōu)缺點的基礎上,提出了基于LabVIEW開發(fā)平臺,采用模板匹配方法設計運動目標監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)的解決方案。 根據(jù)需求設計了系統(tǒng)硬件、軟件和控制執(zhí)行機構。 系統(tǒng)的硬件部分采用美國NTMEL公司生產(chǎn)的AT89C2051單片機作為核心控制器,通過RS.232C協(xié)議接收PC機的控制命令,采用三端可調正穩(wěn)壓器LM317和數(shù)字電位器X9312調節(jié)直流電動機的電壓。應用達林頓管UNL2003驅動繼電器開

3、關進行直流電動機的啟動、停止以及轉動方向的控制。 系統(tǒng)的軟件設計分為上位機軟件和單片機程序設計兩個部分。上位機軟件以NI公司的LabVIEW開發(fā)環(huán)境為基礎,應用視頻捕獲軟件CapturePRO、視頻開發(fā)包IMAO Vision、以及PID控制工具包實現(xiàn)了圖像采集、模型匹配、控制算法等功能。單片機程序設計部分采用C語言實現(xiàn)了串行接口通信、判斷電動機轉動方向、調節(jié)電動機電壓大小和轉動限位保護等功能。 系統(tǒng)具有結構簡單、運行可

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