星間光通信高精度指向跟蹤系統(tǒng)控制算法研究.pdf

1、本文基于星間光通信高精度指向跟蹤系統(tǒng)，研究了星間光通信衛(wèi)星平臺振動抑制方法和利用先進控制算法對系統(tǒng)的性能進行改善，并對所設計的內(nèi)容進行了仿真驗證。具體工作包括：
　　首先，探討了星間光通信中衛(wèi)星平臺振動的來源與種類，研究了國外幾顆光通信衛(wèi)星上實測的振動光譜，總結(jié)出振動所遵循的幾個規(guī)律。以振動譜中典型的正弦諧波為例，推導了振幅、頻率和時間對誤碼率的影響。最后對振動的抑制方法進行了研究，對高頻振動采用被動隔離方式，該方法操作簡單，對高

2、頻振動抑制效果顯著；對低頻振動采用了自適應帶寬抑制方式，該方法無需添加新器件，對抑制低頻振動帶來的誤碼率增加作用明顯，并進行了仿真驗證。
　　其次，針對聲光偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)由于器件的非線性造成的耦合和平臺振動造成的指向誤差導致系統(tǒng)性能惡化問題，引入了模型參考自適應控制系統(tǒng)，提出了理想的模型，設計了模型參考自適應控制器，強迫性能惡化的聲光偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的輸出跟隨理想模型的輸出，使其性能改善，利用超穩(wěn)定性理論確定自適應參數(shù)以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并對控