無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位技術(shù)的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為全新的信息獲取和處理技術(shù)，在國防、工農(nóng)業(yè)、壞境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域都有著重大的應(yīng)用價值和科研價值。而眾多的應(yīng)用中均是基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置信息，因此節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文通過對現(xiàn)有的幾種典型定位算法的分析和比較，發(fā)現(xiàn)眾多算法的一個共性就是：在未知節(jié)點的定位過程中未知節(jié)點必須與錨節(jié)點相鄰，即對錨節(jié)點(信標節(jié)點)的依賴性較強，錨節(jié)點密度的高低直接影響網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位的精確度。為了減少對錨節(jié)點的依賴性

2、，美國路特格斯大學的Nicolescu博士提出了Euclidean定位算法，基于對Euclidean定位算法中的二跳距離測算思想分析，本文提出了一種新的定位算法——分級循壞(GradedCircle)定位算法。算法中將不同定位精度的已定位節(jié)點分為8個等級，將高于等級5的高精度已定位節(jié)點上升為參考節(jié)點參與到更多的未知節(jié)點的定位過程，并通過循環(huán)求精過程來提高定位的準確度。 基于OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真軟件，對新的定位算法進行仿真。仿真結(jié)果