基于嵌入式Linux技術的CAN-Ethernet網(wǎng)關設計.pdf

1、Intemet正在把全世界的辦公系統(tǒng)和通信系統(tǒng)連接起來，這為現(xiàn)場信息的遠程訪問提供了可能；現(xiàn)場總線為現(xiàn)場設備接入Internet提供了基礎。Ethernet(以太網(wǎng))是最廣泛的局域網(wǎng)技術，非常容易集成到以Intemet為代表的信息網(wǎng)絡中。將現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)相結合構成兩層工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，已經成為當前國內外流行的工業(yè)控制模式。嵌入式技術已經是一門涉及計算機體系結構、計算機軟件以及其他相關電子技術的綜合技術。隨著信息與網(wǎng)絡技術的發(fā)展，嵌入式

2、系統(tǒng)滲透到各個領域，得到了廣泛的應用。嵌入式Linux因為免費、開放源代碼以及強大的網(wǎng)絡功能受到了越來越多的重視。CAN總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場總線，在我國得到大面積的推廣和使用。因此，本文探討了互連CAN總線協(xié)議和Ethernet協(xié)議的方法。以32位ARM7系列LPC2292微處理器為核心，設計了CAN/Ethernet網(wǎng)關系統(tǒng)的總體結構，搭建了采用嵌入式Linux技術所需要的開發(fā)環(huán)境。主要的工作內容如下：選擇合適的軟硬件開發(fā)環(huán)境，完成

3、嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的硬件平臺移植；設計了基于ARM7的CAN總線節(jié)點，編寫基于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的底層CAN總線控制器的硬件驅動程序；實現(xiàn)PC機與ARM7處理器之間的以太網(wǎng)通信；進行兩種總線協(xié)議的數(shù)據(jù)交換分析；最后，配合網(wǎng)關的實驗測試設計了嵌入式webserver。 本文所設計開發(fā)的CAN/Ethernet網(wǎng)關經過了實驗測試，結果表明具備較好的易用性、穩(wěn)定性，完全實現(xiàn)了通過以太網(wǎng)進行CAN總線網(wǎng)絡信息收發(fā)的功