交流伺服控制系統設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前交流傳動已成為傳動領域的主要方式，伺服技術正在迅速地由直流伺服系統轉向交流伺服系統，交流伺服技術的應用越來越廣，人們對其要求也越來越高，研究高性能的交流伺服系統，具有重要的現實意義。 本文首先建立了交流永磁同步電機系統的數學模型，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，對永磁同步電動機的轉子磁場定向控制原理進行了闡述，并且用MATLAB/SIMULINK對該控制方法進行仿真研究，驗證了控制策略的可行性，為實際系統的實現和

2、調試提供了理論依據。其次結合TMS320LF2407硬件特點，闡述了在DSF中實現SVPWM信號實時調制的具體方法。該方法具有物理概念清晰、算法簡單、直流電壓利用率高，易于實現數字化等優(yōu)點。最后本文按照系統設計的硬件和軟件要求展開了系統設計與實現。在硬件方面，分析和設計了系統的主電路，通訊電路，信號處理電路；在軟件方面，針對由TI公司的DSP TMS320LF2407A控制芯片構成的數字控制器273編寫了全部的實時控制程序，程序采用模塊

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