一類工業(yè)過程的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法及其魯棒穩(wěn)定性條件研究.pdf

1、歲屠支煎博士學(xué)位論文DoCToRALDISSERTATl0N論文題目類王些絲壑塑理型墮塑絲制蔓些些墨——量整墮重性塹堡翌塹——學(xué)科專業(yè)麓型!墮。j控型!里作者姓名—蘭彬指導(dǎo)教師墮里查教塑答辯R期—望167——學(xué)一天重狀態(tài)及輸入滯后的MIMO系統(tǒng)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法，基于最大模定理和矩陣譜半徑性質(zhì)給出控制系統(tǒng)保持魯棒D穩(wěn)定的條件。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新和貢獻(xiàn)包括如下內(nèi)容：1分析了預(yù)測(cè)控制算法中在線計(jì)算復(fù)雜性的問題，剖析了出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因，介紹了輸

2、入?yún)?shù)化以及解決計(jì)算復(fù)雜性問題的思路，引入集結(jié)概念提升控制系統(tǒng)的在線優(yōu)化速度。2針對(duì)預(yù)測(cè)控制算法的計(jì)算復(fù)雜性問題j在給定SISO穩(wěn)定系統(tǒng)不確定描述的基礎(chǔ)上，提出了針對(duì)該對(duì)象的兩類預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法，并基于內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)和Jury主系數(shù)定理給出了閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的條件。3針對(duì)帶有一般性攝動(dòng)的MIMO過程，利用狀態(tài)反饋技術(shù)提出了針對(duì)該對(duì)象的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法。重點(diǎn)基于Lyapunov方法通過求解一二次不等式給出了控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性條件，定義