基于DSP的電液伺服嵌入式控制器.pdf

1、由于電液伺服系統(tǒng)具有良好的靈活性和適應(yīng)能力,在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用。目前許多電液伺服系統(tǒng)的控制器都是采用商用的通用型控制器,這類控制器往往存在著功能單一,通用性不強(qiáng)等缺陷。為了推動(dòng)電液伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用,本課題研制了一套基于DSP的電液伺服系統(tǒng)的嵌入式控制器。本控制器采用目前國(guó)際市場(chǎng)上較先進(jìn)、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為控制核心。在硬件設(shè)計(jì)中,利用CPLD和邏輯電平轉(zhuǎn)換接口,本課題完成了A/D擴(kuò)

2、展、D/A擴(kuò)展、雙端口RAM擴(kuò)展以及Can Bus通信,串口通信,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動(dòng)輸出和主、目標(biāo)機(jī)通信等功能。在軟件設(shè)計(jì)中,研究了基于WindowsXp的ISA總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法,采用WinDriver設(shè)計(jì)開發(fā)了控制卡的WindowsXp下驅(qū)動(dòng)程序以實(shí)現(xiàn)主、目標(biāo)機(jī)之間的通信,并應(yīng)用LabVIEW完成了人機(jī)交互界面。為了便于程序的維護(hù)和修改,縮短程序的開發(fā)時(shí)間,采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法并通過Matlab實(shí)現(xiàn)了的嵌入式控制系統(tǒng)的快速