基于傳輸時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中云模型控制器的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩72頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)因為在工業(yè)控制領域的廣泛運用，已經(jīng)成為學術界研究的熱點。網(wǎng)絡誘導時延問題，直接或間接的影響了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制性能，成為衡量一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)優(yōu)劣性的重要指標。為此，本文對各類網(wǎng)絡時延進行分析研究，并設計出一系列新型的云模型控制器。本論文的主要工作包括： （1）介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的基本問題和特點，著重介紹了網(wǎng)絡誘導時延的特性分析和一些現(xiàn)有的控制方法。 （2）介紹了云模型的基本概念、分類、各類基本云模型控制器的實

2、現(xiàn)方法以及云模型不確定推理. （3）對云模型線性映射器的特性進行分析和對比，發(fā)現(xiàn)線性映射特性關系近似于直線，改變輸入輸出云模型的集合可以改變該近似直線的斜率，并且這個斜率的大小明顯的影響到了對應的云模型控制器對網(wǎng)絡時延的控制能力。 （4）進行云模型控制器的設計和仿真研究。闡明云模型推理的實質，設計出一系列云模型控制器，并將其中一部分與傳統(tǒng)PID控制進行比較。 （5）將云模型控制方法運用于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，針對網(wǎng)絡誘導

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論