機器視覺和CCD在鐵軌對中性檢測中的應(yīng)用研究.pdf

1、機器視覺是近年發(fā)展起來的一個新興學(xué)科，以它為基礎(chǔ)的CCD應(yīng)用技術(shù)近年來由于其廣泛應(yīng)用而受到學(xué)術(shù)界的青睞。基于CCD的機器視覺系統(tǒng)以組成簡單和使用方便，近年來在非接觸測量系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛。作為機器人技術(shù)不可或缺的部分機器視覺和CCD也就成了我們研究的重點。 本文以鐵軌對中性檢測為目的，從介紹機器視覺相關(guān)的光學(xué)與鏡頭知識為課題的開端，著重介紹了機器視覺中的光源，照明以及鏡頭問題。作為近年來機器視覺中的成像的最主要的器件，CCD近年

2、來也有了突飛猛進的發(fā)展，本課題的主要實驗器件也是CCD，所以它的工作原理和器件特性也成為本課題研究的重點之一?；谖覀儗嶒炇椰F(xiàn)有的設(shè)備，我們做了基于灰度的圖像匹配，基于輪廓的圖像匹配，以及基于聚類法的彩色圖像分割法在鐵軌對中性檢測中的應(yīng)用。并對它們在應(yīng)用中的優(yōu)劣進行了研究與分析，而且取得了一些具有一定意義的結(jié)論，為我們今后的工作指明了方向。 作為無接觸測量的重要部分的標定技術(shù)以及測量，誤差的探討也成為本課題的重要研究問題。我們從