地面目標(biāo)的紅外成像跟蹤算法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、紅外成像跟蹤算法的優(yōu)劣對(duì)紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的性能起著決定性的影響。本文首先從相似性測(cè)度、系統(tǒng)狀態(tài)的劃分和轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的誤差等角度對(duì)常用于地面目標(biāo)跟蹤的相關(guān)匹配算法進(jìn)行了詳細(xì)地分析和研究。針對(duì)模板更換策略對(duì)跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性有直接影響的特性，本文設(shè)計(jì)了一種基于卡爾曼濾波的模板更新方法，該方法在目標(biāo)發(fā)生姿態(tài)、大小變化時(shí)仍能合理地刷新模板，保證了匹配結(jié)果的準(zhǔn)確，最后通過(guò)對(duì)實(shí)際圖像序列進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，證明了該方法的可行性和有效性。 本文的另一部

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