Z型隔振系統(tǒng)的建模研究.pdf

1、基于PZT作動器的智能彈性隔振系統(tǒng)，由于具有良好的隔振效果已引起重視。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，基于物理上的簡化理論模型與實際系統(tǒng)相差較大，即使采用有限元方法建立的理論模型，亦有一定的差異。
　　 本文對一種具有Z形結(jié)構(gòu)的智能彈性隔振系統(tǒng)，進行了試驗建模研究。首先對其物理上的簡化模型進行了定性分析。然后基于系統(tǒng)辯識和模態(tài)分析理論，對系統(tǒng)進行力和位移的正弦激勵，所得試驗數(shù)據(jù)歷經(jīng)了試驗重復(fù)性檢驗。采用頻域總體曲線擬合方法，綜合考慮4個測試通道的

2、整體模態(tài)，并結(jié)合有限元理論模型，最終辨識出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)，獲得系統(tǒng)的 階導(dǎo)納矩陣及其理論曲線。接著再采用寬帶白噪聲激勵，基于經(jīng)典功率譜估計方法，得到了Z形隔振系統(tǒng)的頻譜圖。頻譜圖所顯示的頻響曲線與正弦激振辨識所獲得的實驗曲線和理論曲線都有較好的一致性，表明所獲得的辨識模型基本正確?？紤]到實際振動控制系統(tǒng)的可實現(xiàn)性，對獲得的辨識模型進行了簡化和降階處理，將原辨識的4模態(tài)8階模型簡化為2模態(tài)4階模型，對二者的開環(huán)系統(tǒng)和基于PID控制算法的閉