三維拼縫激光焊接運(yùn)動軌跡動態(tài)補(bǔ)償?shù)难芯?pdf

1、現(xiàn)代化生產(chǎn)對焊接技術(shù)提出了新的要求，焊接過程自動化已成為提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化焊接質(zhì)量、改善勞動條件的必然選擇。在對航空整體結(jié)構(gòu)件實(shí)施激光拼焊制造時，由于這些結(jié)構(gòu)件普遍具有形貌復(fù)雜、薄壁、變厚度、曲面曲線結(jié)構(gòu)多、剛度差等特點(diǎn)，焊接過程中容易出現(xiàn)焊縫變形，從而影響焊接質(zhì)量。本文從這一工程問題出發(fā)，結(jié)合國內(nèi)外激光焊接自動化技術(shù)的研究現(xiàn)狀對三維拼縫激光焊接運(yùn)動軌跡動態(tài)補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本文主要工作與研究內(nèi)容如下：
　　 根據(jù)三維拼

2、縫激光焊接總體性能要求確定了激光焊接機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案，選用PC+NC并行雙CPU結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動控制與邏輯控制，并采用基于遠(yuǎn)心鏡頭的拼縫視覺測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)待焊拼縫的精確測量。
　　 分析了基于焊縫變形擾動的焊接軌跡獨(dú)立式補(bǔ)償與分解式補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)原理，提出了一種與本課題數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的分解式補(bǔ)償方案，該方案通過對機(jī)床平動軸運(yùn)動坐標(biāo)進(jìn)行在線修正實(shí)現(xiàn)焊縫的精確跟蹤，其動態(tài)補(bǔ)償過程實(shí)際上是實(shí)時修改數(shù)控程序代碼的過程。