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1、申請上海交通大學工學碩士學位論文申請上海交通大學工學碩士學位論文數控工業(yè)以太網系統(tǒng)設計及驅動程序開發(fā)數控工業(yè)以太網系統(tǒng)設計及驅動程序開發(fā)學校:學校:上海交通大學院系:院系:電子信息與電氣工程學院班級:班級:B0703292學號:學號:1070329091碩士生:碩士生:馬進專業(yè):專業(yè):控制理論與控制工程導師:導師:王偉副教授上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系2010年2010年1月1月上
2、海交通大學碩士學位論文摘要I數控工業(yè)以太網系統(tǒng)設計及驅動程序開發(fā)摘數控工業(yè)以太網系統(tǒng)設計及驅動程序開發(fā)摘要高檔數控機床作為重要的工業(yè)制造設備,需要實現高速高精加工功能,多通道、多軸聯動和復合加工功能。在數控系統(tǒng)和計算機之間建立高速實時數據傳輸通道是實現系統(tǒng)功能的重要保證。本文設計的目標是確保計算機與伺服單元的通訊能夠滿足數控系統(tǒng)實時性與可靠性的要求。設計一個應用于數控系統(tǒng)的工業(yè)以太網總線通信模塊,并為上位機開發(fā)工業(yè)以太網驅動程序,為數控
3、系統(tǒng)控制程序提供用于控制總線和傳輸數據的應用程序接口(API),而實現上位機與數控系統(tǒng)的高速可靠通訊。為了提高總線實時性,將使用RTX(RealTimeExtension)軟件提供與windows兼容的強實時環(huán)境。研究工業(yè)以太網通用驅動程序的實時化方案,給出了工業(yè)以太網實時API的實現方法,編寫符合標準的Windows驅動程序模型(WDM)的驅動程序,達到數控系統(tǒng)在通信方面的穩(wěn)定性高、實時性強的要求。本文主要研究了工業(yè)以太網標準,包括工
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