11317.中小學(xué)搜救機(jī)器人競(jìng)賽中的核心問(wèn)題研究

1、碩士學(xué)位論文現(xiàn)代教育技術(shù)岳潔南京師范大學(xué)摘要摘要隨著智能技術(shù)的發(fā)展，教育機(jī)器人逐步走進(jìn)中小學(xué)課堂，機(jī)器人競(jìng)賽也成為促進(jìn)科技進(jìn)步、普及科技教育的方式之一，搜救機(jī)器人競(jìng)賽是中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中較常見(jiàn)的賽項(xiàng)。在搜救型機(jī)器人競(jìng)賽中，機(jī)器人要順利完成搜救任務(wù)，主要解決三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：行走、搜索、定位。本文以“虛擬搜救機(jī)器入”為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)搜救機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)策略進(jìn)行研究，在比賽中能夠設(shè)計(jì)合理的機(jī)器人、采用優(yōu)化的策略，并把這種設(shè)計(jì)和策略應(yīng)用于其他搜索

2、類機(jī)器人競(jìng)賽，從而在比賽中取得較好的成績(jī)。一首先，提出了虛擬機(jī)器入搜救比賽需要解決的核心問(wèn)題，分析了尋線循跡行走的常用算法與策略，發(fā)現(xiàn)其適用場(chǎng)合及不足，提出了用尋跡卡傳感器機(jī)器人的算法與策略，優(yōu)化了的尋跡卡機(jī)器入速度和尋線策略。其次，介紹機(jī)器人無(wú)軌跡行走與定位的算法和策略，提出了單個(gè)紅外測(cè)距傳感器沿墻直線行走的較優(yōu)策略，指南針糾正位姿方向的策略。根據(jù)場(chǎng)地的任務(wù)進(jìn)行地圖分割，將無(wú)軌跡環(huán)境進(jìn)行分類，找出了一條相對(duì)優(yōu)化的機(jī)器人行走路徑，提出了